別案で自立している様子も見てみたかった...！

姿勢制御の別案として、リアクションホイールによるアクティブな制御方式も並行して検討していました（こちらは主に藤田さんと矢田さんが担当）。結局ジャイロ方式で抜群の安定性を出せたので採用されることはありませんでしたが、こちらの方式でロープの上を自立している様子も見てみたかった...！