「自律走行ロボットの効率的な走行経路を計画するAI技術」に関してAAMASに採択、ポスター発表

パナソニックホールディングス株式会社は、人や他のロボットが共存する環境下でもロボットの効率的な走行経路を計画できる技術を開発しました。本技術は、屋内などの限られたスペースで人と多種・複数のロボットが共存する環境における自律走行ロボットの活用シーンを広げる技術として期待されます。

本技術は問題設定と先進性が国際的に認められ、マルチエージェント技術のトップカンファレンスであるAAMAS 2023*に採択されました。
＊AAMAS 2023：The 22nd International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems

論文リンク

“Online Re-Planning and Adaptive Parameter Update for Multi-Agent Path Finding with Stochastic Travel Times” Atsuyoshi Kita, Nobuhiro Suenari, Masashi Okada, Tadahiro Taniguchi: https://arxiv.org/pdf/2302.01489.pdf; 本研究は、パナソニックホールディングス株式会社（以下、パナソニックHD）と、パナソニックHDの客員総括主幹研究員で立命館大学情報理工学部の谷口忠大教授との連携による研究成果です。

プレスリリース

パナソニックHD、自律走行ロボットの効率的な走行経路を計画するAI技術を開発: https://news.panasonic.com/jp/press/jn230601-1

ビル内ロボット配送における課題設定の概要。
配送ロボット(青線)がオフィスビルの会議室にいるお客様に商品を届ける。ロボットは遠隔オペレーターの監視のもと、歩行者やお掃除ロボット（オレンジ線）を避けながら進む。